职位描述
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一、岗位职责:
1. 负责对公司产品的人工智能综合控制系统的仿真与优化;
2. 负责对公司产品的视觉三维重构系统、导航系统的仿真与优化;
二、岗位要求:
1. 具有硕士以上学历,从事仿真和优化算法研究开发5年以上工作经验;
2. 熟悉Matlab的使用,具有扎实的数学基础,熟练运用矩阵分析、概率与数理统计、非线性优化、计算几何、多视图几何等数学工具;
3. 熟悉C/C 和Python语言,具备良好的代码风格;
4. 掌握Linux系统,熟悉OpenCV、Qt、ROS等框架者优先;
5. 熟练掌握至少一种深度学习平台:Tensorflow、Caffe、PyTorch、Paddle、Keras等;
6. 熟练掌握至少一种优化库:Ceres、G2O等;
7. 对算法研究有强烈的兴趣,具有创新精神,学习能力强,英文读写能力强,对业界的技术发展趋势比较熟悉;
8. 具备较强的承压能力、良好的表达能力、团队合作精神和创新能力;
9. 在目标检测、识别与跟踪、目标搜索等算法方面有过成功的项目经验优先;
10. 在V-SLAM、Lidar-SLAM、摄像头标定和三维重构等算法方面有过成功的项目经验优先;
11. 在A*、DWA等路径规划等算法方面有过成功的项目经验优先;
12. 在IMU、TOF、超声波、红外等多传感器融合算法方面有过成功的项目经验优先;
13. 具有博士学历或者海外工作经验者优先考虑;