岗位职责：1、负责六轴机器人手臂的运动控制算法、轨迹规划及力控算法；2、负责现有项目的优化、调试，增强机械臂控制过程中的稳定性和可靠性；3、负责机器人碰撞检测及避障的实现；任职要求：1、具有两年以上6轴机器人控制工作经验；2、精通典型机器人运动控制，如六/七机器人运动控制及规划算法，有运动控制器开发经验；3、具有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达4、熟悉moveit等机械臂路径规划软件，做过实际规划落地；5、精通C ，有相关开发经验者优先。 年龄要求：25-40岁 职能类别：C/C 开发工程师 关键字：c linuxmoveit