职位描述：
岗位职责：
1、负责惯导算法预研、推演、实现、优化；
2、负责各类应用场景的算法设计、研发和优化；
3、特征抽取、参数选择、算法实验、效果分析；
4、 研发文档撰写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动控制航空航天专业/数学/通信工程/物理电子或相关专业；
2、有动作捕捉/无人机/惯性导航相关算法经验者优先；
3、精通c/c++，熟练使用matlab进行建模与仿真、使用visual studio系列开发工具；
4、掌握陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器的滤波算法、数据融合算法；
5、熟悉扩展卡尔曼、最小二乘、正向运动学、逆向运动学、svm等；
6、掌握模式识别信号处理等基本理论；
7、具有较强的分析能力和创新能力，数学基本功扎实，善于建模分析；
9、有独立分析和解决问题的能力，良好的团队合作精神、沟通协作能力和敬业精神，能够承担较大工作压力